杭叉他勵電控
-01無座位開關輸入
-02前進方向開關在剛通電時就已閉合
-03后退方向開關在剛通電時就已閉合
-05啟動開關或制動開關沒有閉合
-06在未選擇好方向的情況下就踩加速器
-07加速器輸入電壓過高
-08鑰匙開關初次閉合后,接通電源,加速器輸入電壓太低
-09前進和后退方向開關同時閉合
-11鑰匙開關初次閉合后,接通電源,啟動開關已閉合
-15蓄電池電壓太低或控制卡失調
-16蓄電池電壓太高或控制卡失調
-17控制卡類型選擇不當
-23在后退方向起動時,電機勵磁電流過高
-24在前進方向起動時,電機勵磁電流過高
-27提供的電源小于10VDC
-28在運行模式中，電機勵磁電流太高
-41熱保護開路或晶體管溫度過高
-42電機電樞補償電壓過高
-43電機電樞補償電壓過低
-44電樞晶體管不能正常關斷
-45電樞晶體管不能正常導通
-46預測A2點電壓小于12%的蓄電池電壓
-49在運行模式中，電機勵磁電流太低
-51接觸器吸合之前，電容兩端電壓太低
-57運行過程中，控制器的電機電流傳感器輸入電壓過低
-64線接觸器驅動器輸入電壓（P2-17）小于12%蓄電池電壓
-66勵磁電流超過勵磁晶體管的電流極限
-67電樞電流超過電樞晶體管的電流極限 
-69在運行模式中，功率轉向線圈電流太高
-76電容器1C電壓過高
-77在再生制動過程中，檢測到電動機電流
-82如果電樞驅動電流大于450A超過3。5秒，